Les Grandes Écuries abritent le musée vivant du cheval.
Sur la droite, la porte Saint-Denis est un des édifices d'un pavillon inachevé prévu à l'origine à la symétrie du pavillon de l'entrée actuelle des Grandes Écuries, de l'autre côté de la route. En 1740, à la mort du duc de Bourbon, seule cette partie n'est pas achevée lorsque les travaux sont arrêtés. Ce pavillon devait être aménagé pour marquer l'entrée monumentale de la ville naissante.